今回は頭周りを行った。とはいえケーブルカバーをしたのとタッチセンサーの感度を上げたと言うだけではあるが・・・。

　頭周りのモータボックスもメンテナンスを行った方が良いのに決まっているが、丁重なグリスアップとバリ取りでどこまで（1.5Vで回ればOKとすべきではあるが・・・。）良くなるか未知数であるのと、ケーブルを損傷する可能性を感じたためでもある。実際ケーブルを引っ掛けた事はある。

　８４号にケーブルカバーがついている。ケーブルステーを外して焦らずに巻き付けてなじむように取り付ける。十分に余裕を感じたら電源を入れて引っかかりがない事を確認したら、完成である。

　ケーブルは頭の中を通す派もいるが、（もともとは通すような設計の痕跡があるような事もどっかで読んだ。）自分はロボットらしくてよいなと思う。

　次に頭のタッチセンサーの感度を上げる事とした。頭の左右の回転は供給電圧が低いときはかなりゆっくりである。上下はそれなりと思っているので、頭をあける時についでにメンテナンスすれば良いかなと思っていたが、どうもその機会はないと判断したからである。

　アルミホイルをセンサの上に挟み込む方法は確か掲示板にだいぶ前から掲載されていたと思うが、９０号に掲載があったり、ホームページにも紹介されている。始めての動きにも動画を乗せたが、その時も感度は良くないが、いつの間にか全く反応しなくなってしまった。

　頭のカバーを外してセンサーの上に台所から調達したアルミホイルを小さく切って当ててみる。そのまま電源を入れてイニシャライズが終わった後、アルミホイルを触ると確かに抜群に反応をする。そのまま閉めてみると反応しなくなってしまった。どうもケースを閉めるときにずれるみたいだ。センサーの上の部分は二つ折りにしてカバーを閉めるまでは長くしておき、カバーを閉めるときはずれないように保持して閉めて、動く事を確認してから余った部分を丁重にカットすると感度よく動くようになった。

　ロボットは頭のセンサーが反応するとなでられたと判断するようで、機嫌が悪いロボットがすっかり気分よくなったみたいであった。