今回あっさり書いているが、ついにマイロボットが動き出した。

組み立ての前に、ＣＤ−ＲＯＭ３にある、新しいブレインボードＯＳをアップデートした。差分のインストールの様であったので、ジャンパーピンは不要でした。とりあえず、１回目はエラーになったが、２回目にはあっさりできた。続いて、部屋に転がっているビニールタイを用意してケーブルをまとめるとある為、ちょうどよいビニールタイを探していると思っているものがなく、見つけた時の喜びで写真を撮るのを忘れて、一気に組み上げてしまった。そんな事で画像は少なめです。

　今回のステップ・バイ・ステップでは、今回の組み立てが、仮であって、最終組み立てで分解する事が書かれている。よほどやめておこうかと思ったが、動作テストが出来る為、組み立てる事とした。

　相変わらず金型が悪い為か、なかなか満足のいく噛み合わせができず、かなりの時間を費やしました。ケーブルの取り回しが悪いので、あちこちを緩めてスムーズに動くように調整していたらかなりの時間（３時間程度）かかりましたが、なんとか出来ました。

　ここで、動作テストの画像を容易すべきでしたが、正しい動作なのか、不安でしたので、ありません。ただ、この段階ではアームコントローラ・ボードにある機能が使えませんので、使える機能は限られています。

　既に作成は進んでいまして、この段階の動画は撮影するのは困難な為、動作の動画はまたの機会にします。