左前輪の駆動システムを組み立てる
今回は比較的たくさん組み立てがある。
箱も普段よりもでかい。しかしながら、右を前に組み立てているので、あまり新鮮味はない。
モーターをケースにネジ止めするのも、ＬＥＤを留めるのも体験済みだ。モーターの固定方向もきっと正しいと思う。
ケーブルの回しも無難に完了した。
エンコーダ用ディスクとオプチカルエンコーダー・ボードを付けてからケーブルステーを留めてから、もう一度エンコーダ用ディスクとオプチカルエンコーダー・ボードを外して
、グリースを塗るのであるが、ケーブルを強く引かないように注意書きがあるものの、注意しないと発光ダイオードが曲がってしまうので注意が必要だ。
ドライブベルトにグリースを付けないように注意しながらの作業が必要になるが、
さすがに何度もしているとコツを掴めているので、グリースを付けずに作業が出来た。
ギアを組むのであるが、何となくしっくり行かない。
フタを閉めてドライブベルトを回すと一応動くので、良とした。
ヒントとコツにコネクター・ボードは重要だから、慎重に保管が必要だと書いてあるが、全てのパーツはすべて慎重に保管しないと組み立てが出来ないので、それだけ特別扱いにする意味がイマイチ掴めないでいる。
2007年3月4日日曜日
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