腕の取り付け準備をする

2007年10月6日土曜日

　今回は前の号で、予告があった様に再度ボディケースをあける。

まずはお決まりの電源ケーブルを抜きます。始めは硬かったけど、ずいぶん緩くなりました。

　いろいろなセンサーやら基板を外していきます。

かなりバラバラになります。腕にケーブルを通すのが今回の目的なのですが、なぜ計画的に入れておけないのか疑問に感じました。いろいろ動作テストをしましたので、中に落ちたりするのかと思いますが、

これがなかなか落ちないのではと思います。コネクタがふたつケーブルの先についていますが、ふたついっぺんでは通りません。入れにくいと言う事はきっと抜け落ちたりはしないという事になります。と言う事は始めに通しておいても支障がないと言えるのでないでしょうか？

　かなり悪戦苦闘をしましたが、なんとか通りました。

後は再度組み建て直すのですが、ケーブルの取り回しに再度手間取りました。腰部動作メカニズムが外れないようにと書いてありますが、あっさりと外れてしまいます。コネクタが外れないように細心の注意を払いながらの組み立てになりました。

　最終的にはなんとか無事に戻ったみたいですが、腰部がかなり緩くなってしまったような気がします。

　動作確認はハンドツールを作らずにいっきに７５号まで作ります。それでは次回まで。