まだ第３ステージは完了していない。しかし、なぜか腰部のモーターボックスを作るミニステージが始まってしまう。しばらくパーツの供給のみで組み立てはないのかもしれない。調べれば今後の展開は分かるが、楽しみは取っておいた方が楽しいって事にします。

　昨日、テストの動作について色々調べて正常な動きであるか報告すると書いたので結果を記します。ＬＥＤの確認プロセスの確認であるが、アクティブ時の時は緑ＬＥＤが消灯して間もなく再び点灯するのであるが、この時の間もなくの時間はまばたきすると見落とすほどの僅かな時間の様だ。その後の色と黄色の点灯は見逃す事は少ないと思うが、両耳の水色（私には白に近い青に見える）の点灯はかなり短めであるし両方同時に見るのは難しいが、不可能ではない。確認プロセスの動作は正常ではないかと判断しました。

　次に音を判断し光るＬＥＤであるが、１６号の時と同じらしいので下の表にまとめて見た。なかなか同時に光ると言う表現が分かりにくいがよく見ると色が交互に幾つかの光源に別れて光っている事が確認出来た。過去の動画を見ても確かに１６号の時のテストでも正常であった事が分かる。なお、音に反応したＬＥＤの通りに頭が回転している事も確認出来た。また、頭が回転すると音の判断は頭が向いた方向が前方になる。頭にセンサーがついているため当然ではあるが、自分の感覚では体の向いている方向で向きを判断するのかと思っていた。体の向きで方向を判断するには別途センサーを付けるか、制御用のプログラムでカバーするのか分からないが、今後が楽しみである。音の判断においても正常と判断した。

表　６方向からの音を判断し光るＬＥＤ

※＆は上下段の両方のＬＥＤが同時に光っている事を表す。

　２８号までは無事に組み立てができていると自己満足します。