夏休みの宿題の追い込みの様に組み立てをこの頃している。

第３ステージはマザーボードと音声モジュールの組み立てであるが、 次回の発送でマザーボードが送られてくる事と、 今回、音声モジュール用のマイクをボディケースに取り付けた事により、第３ステージの完了を予感したからである。

　マイクを取り付けてはみたものの低画像のため分かりにくいがイマイチしっくりと溝に固定出来ていないようであるが、マイク用ステーでやや無理やり固定した。

固定のネジ止めのついでに首部左右運動用モーターボックスを取り付けた。

　オプチカルエンコーダーを右左それぞれ取り付けるのであるが、以前であれば、それだけで2号にわたりステップ・バイ・ステップを行われてしまいそうであるが、今回は１回でしかも２つのコーナーではあるが両方組み立てをした。

似たような感じのパーツはコードの色で判断するのであるが、今思うとちんたら左右それぞれ３号使い組み立てをしたが、同時に組み立てをしていないためコードの色で判断であってもパーツを判断する信頼度は高い。

　一方オプチカルエンコーダーをステップ・バイ・ステップで確認すると透明と黒の２つのセンサーは平行であるように見えるが、今回付いていたオプチカルエンコーダーボードはどう見ても平行には付いてはいない。

エンコーダーディスクに接触しそうなので左側のエンコーダーディスクを押すと３ｍｍ程度カチッと音がして動いた。正しい動きなのか不明であるが、両方のディスクの状況を確認すると同じ位のささり方なのでこの程度ではないかと納得する事とした。

　ステップ・バイ・ステップでみるカバーは取り付けると中のエンコーダーディスクが見えないが、自分のカバーは中が確認出来る。多少不安ではあるが、中の確認が容易であるため、いつもの様に改良がされていると思う事とした。

　モーターボックスをボディケースに組み込み首部左右運動用モーターボックスを固定するついでにモーターボックスもネジ止めするとコードだらけとなる。取り付けの際に頭部を組み立てた時のように適当に組み立てると後からコードの取り回しが困難となり再度バラす必要があるためステップ・バイ・ステップを確認しながら、どこにどのコードを通すのか確認しながらの作業であった。再び頭部の取り扱いに配慮をしないとコードが断線してしまうかもしれないため慎重な保管が重要となる。