腰部右ケースにLEDボードを取り付ける
腰部右ケースにLEDボードを取り付ける
久しぶりに組み立てを始めます。たいそうなタイトルですが、久しぶりにパーツを出す時間の方が長かったです。何も問題はなく、間違いを起こすはずもありません。今の自分の方が間違いを起こしそうです。今回の組み立てを参考に堅く進んで行かなければなりません。なんの事を書いているのか本人のみが知るところですが、マイロボットの組み立てが終わった時に読み返すと懐かしいのかもしれませんね。
ステップ・バイ・ステップにあるようにこのLEDはふたつ同時に点灯するだけのようです。別々に光れば明るさの調整が出来るような気がしますがどうもそうではないようです。それならでかいの一つじゃないかと思いますが、そういう仕様なので寛大な気持ちで受け止める事とします。
すでに書く事がありません。ステップ・バイ・ステップもさすがにこれだけではと感じたのか駆動システムの説明をしています。両方の車輪にそれぞれ駆動用のモーターが入るようですが、ものすごく直線的には走らせるにはたいそうな制御と補正が必要なんだろうなと感じました。
2006年11月11日土曜日