Leçons de Programmation
Si les robots vous sont familiers et si vous maîtrisez le concept de programmation, alors, sautez cette page; mais si vous débutez avec votre coffret # 8527 LEGO Mindstorms NXT, et que vous vous posez la question “La programmation des robots, c’est quoi?…”, alors, vous êtes au bon endroit.
Si les termes courants pour les informaticiens tels que “instruction conditionnelle”, “boucles imbriquées” ou “variable” vous semblent incompréhensibles, ne vous inquiétez pas, Le logiciel graphique conçu pour LEGO® par Ni LabView vous permet justement de surmonter ces difficultés.
Familiarisez-vous avec cette plateforme graphique et ses outils; puis avec une bonne analyse détaillée des actions que votre robot doit accomplir, vous réaliserez sans problème vos programmes.
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J’ai conçu un ensembles de leçons qui sont hébergés sur le Forum du site 
Vous pouvez y accéder en sélectionnant les leçons dont la liste suit:
NXT-G, leçon n°1 : Introduction à la programmation
NXT-G, leçon n°3 : Afficher et plus…
NXT-G, leçon n°4 : Plots et Fils de données……
NXT-G, leçon n°5 : Oui ou non ? Questions pour les capteurs
NXT-G, Leçon n°6 : Attendre et attendre…
NXT-G, Leçon n°7 : Boucler, encore et encore…
NXT-G, Leçon n°8 : Choisir… Décider…
NXT-G, Leçon n°9 : Variable… La valise fourre-tout.
NXT-G Leçon n°10 : Opération…Calculs
NXT-G Leçon n°11 : Mes Blocs à moi…
NXT-G Leçon n°13 : Trucs et Astuces…
NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent
NXT-G, leçon n° 15 : L'enregistrement des données
NXT-G Leçon n° 16 : le BLOC HiTechnic MOTOR PID
Si vous avez des questions, ou si certains aspects vous paraissent obscurs, vous pouvez interroger le Forum SeTechnic.
Un guide de Programmation NXT-G
Document PDF complet en version 1.1, regroupant toutes les leçons, à télécharger ici.
Un guide de Programmation NXT-G 2.0
Document PDF complémentaire à télécharger ici.
fichier de 15 Mo
fichier de 17 Mo
